ในช่วงปี 1950 Ford ได้ออกแบบรถรุ่น M 151 เพื่อนำมาทดแทนรุ่น M38-A1 ของ จี๊ป โดยรุ่นนี้ ได้มีการออกแบบที่ทันสมัยยิ่งขึ้นโดยนักออกแบบรถสไตล์ Offroad ชาวยุโรป และรูปลักษณ์ มีประสิทธิภาพมากว่ารุ่นก่อน ๆ เพราะ ได้บรรจุ เทคโนโลยีใหม่ไว้ทั้งหมด ได้มีการปรับปรุงในหลาย ๆ อย่าง เช่น ระบบ คอยสปริงอิสระของช่วงล่างทั้งหมด, ตัวถังชิ้นเดียว และ เครื่องยนต์แบบลิ้นไอดี อยู่ด้านบน ความเร็วของรถก็เพิ่มขึ้น สะดวกสบายมากขึ้นกว่ารุ่น M38A1
M151 ได้ขึ้นสายการผลิตอย่างจริงจังเมื่อปี 1960 ที่ โรงงานของ Ford ที่ Highland Park ในมลรัฐ Michigan เครื่องยนต์ใช้เครื่อง Ford L142-a-4สูบ 2320 ซีซี 72 แรงม้าที่ 4000 รอบต่อนาที ที่แย่หน่อยคือระบบช่วงล่าง ด้านหลังเป็น แบบให้ตัวอิสระ M151 มักจะมีปัญหาเวลาเลี้ยวมุมมาก ๆ อย่างกระทันหันเร็ว ๆ จะ ทำให้เกิดการบิด และยุบตัวที่มุมองศาของล้อหลังมากเกินไป เป็นเหตุให้เกิดการคว่ำอยู่เป็นประจำ
M151 ได้ถูกทดแทนโดย M151A1 ในปี 1964 โดยผู้ผลิต ยังคงเป็นบริษัท Ford ซึ่งมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในด้านระบบช่วงล่างด้านหลัง รวมทั้งเสริม ความแข็งแรงของส่วนต่าง ๆ เพิ่มขึ้นด้วย มีการเพิ่มยางกันชน เพื่อลดแรงกระแทก ระบบรองรับช่วงล่างหลักเป็นรูป A - frame ขยับขึ้นลง ตามการเคลื่อนที่ และส่วนอื่น ๆ ก็ยังคงเดิม ไม่เปลี่ยนแปลง จุดเด่นที่พอสังเกต ได้ คือ ไฟเลี้ยวที่เพิ่มขึ้นมาที่บริเวณกันชนหน้า
ในปี 1970 ช่วงล่างด้านหลังได้มีการเปลี่ยนแปลงอย่างมาก โดยมีการใส่ Trailing Arm พร้อมกับหมุดล็อกควบคู่ไปกับคานล่าง ทำให้ล้อหลังมีการ อาการเด้ง หรือยุบตัวน้อยลง โดยเรียกรุ่นนี้ว่า M 151 A2 การเปลี่ยนแปลง ส่วนอื่นก็มี ไฟเลี้ยวที่ใหญ่ขึ้น กระจกหน้าแผ่นเดียว ปั๊มน้ำมันเชื้อเพลิง จากระบบไฟฟ้ามาเป็นระบบกลไก มีที่ปัดฝนปรับความเร็วได้ 2 จังหวะ ระบบเบรคคู่
ต่อมาอีกหนึ่งปี บริษัท Ford , Kaiser Jeep และ AM General Corp ได้รับการมอบหมายให้ผลิต M151-A2 โดยในปี 1980 AMG ได้ผลิตรถรุ่นนี้ถึง 95,000 คัน และในปี 1983 ได้มีรายงานว่าบริษัท AMG ได้ถือขาดได้รับสัญญาการเป็นผู้ผลิต M151A2
ประเทศที่ใช้รถ M151
แน่นอนครับประเทศหลักที่นำรถรุ่นนี้มาใช้คือ กองทัพสหรัฐ นอกจากนั้นยังนำไปใช้อีก 100 กว่าประเทศ เช่น อาเจนติน่า, เดนมาร์ก, แคนาดา, ชิลี, กรีซ, อิสราเอล, ฝรั่งเศส , ประเทศไทย และที่รู้จักกันดีคือ เวียดนาม ที่นำมาใช้โดยกองทัพสหรัฐ